0316
thrashing 완패, 참패, 매질, 몽둥이질
appreciable 주목할 만한
spacecraft 우주선
soporadic 산발적인, 이따금 발생하는 (= intermittent)
realisation 실현, 실행, 작품
iron out 다림질하다, 해결하다, (오해, 장애물 등을) 없애다
accelerometer 가속도계
angular 각의, 예리하고 구부러진
reckon ~라고 생각하다, 여겨지다, 예상하다
extrapolate 추론하다, 추정하다
inertial 관성의, 관성에 의한
additive 첨가물
drift 이동, 추이, 이동하다, (물/공기에) 떠가다
Yaw rate (yaw velocity) of a car, aircraft, projectile or other rigid body is the angular velocity of this rotation, or rate of change of the heading angle when the aircraft is horizontal. It is commonly measured in degrees per second or radians per second.
https://en.wikipedia.org/wiki/Yaw_(rotation)
Dead reckoning (추측 항법) 위치를 알고 있는 출발점에서 현재 위치까지의 여행 거리 및 방향을 계산하여 현재의 위치를 추적하는 위치추적기술, 차량에 장착된 주행 기록계와 자기 나침반을 이용. 현재는 나침반 대신 각 가속도를 측정할 수 있는 압전 센서인 자이로 센서를 이용하여 상대방향을 측정. Strap-down Inertial Navigation System (INS)
https://terms.naver.com/entry.naver?docId=2071311&cid=42345&categoryId=42345
https://towardsdatascience.com/dead-reckoning-is-still-alive-8d8264f7bdee
Estimation vs. Prediction
Estimation: 모델 빌딩과 관련되어 있다. 데이터를 제일 잘 표현하는 적합한 파라미터들을 찾는 것과 같다.
Prediction: 생성된 모델을 이용해서 sample 값들을 계산하는 것과 같다.
Estimation, Prediction and Forecasting | by Vidhi Chugh | Towards Data Science
Numpy의 identity, eye, diag 함수를 알아보자
identity()
2차원 nxn 정방단위행렬 ndarray 객체 반환 (단위행렬: 대각행렬의 원소들이 1이고 나머지는 모두 0인 행렬)
eye()
파라미터 k가 없거나 0일 때에는 identity() 함수와 같지만, k에 0이 아닌 다른 값을 주었을 때에는 대각행렬이 k번째 열에서 시작되는 정방행렬 ndarray 객체 반환
diag()
2차원 배열의 대각원소 ndarray 객체를 반환하거나 1차원 배열을 대각원소로 갖는 대각행렬 ndarray 객체 반환
D = np.identity(3, dtype=int)
# D
# array[[1, 0, 0],
# [0, 1, 0],
# [0, 0, 1]])
E1 = np.eye(3, dtype=int)
# E1
# array[[1, 0, 0],
# [0, 1, 0],
# [0, 0, 1]])
E2 = np.eye(3, k=1, dtype=int)
# E2
# array[[0, 1, 0],
# [0, 0, 1],
# [0, 0, 0]])
E3 = np.eye(3, k=-1, dtype=int)
# E3
# array[[0, 0, 0],
# [1, 0, 0],
# [0, 1, 0]])https://yeowool0217.tistory.com/474
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