스터디 로그/Embedded system (2) 썸네일형 리스트형 Mobile Robot 만들기 (1) Design of Microprocessor 수업 파이널 프로젝트로 모바일 로봇을 만들어보려고 한다. 프로젝트 요건은 realtime, multitasking, 그리고 GUI(교수님이 사랑하는 LabVIEW를 사용할 예정)이다. 1) Robot state estimation 방향과 위치를 파악하기 위해 로봇은 wheel encoder와 IMU를 sampling 할 예정 2) Wireless communication for the LabVIEW GUI and the robot wifi를 사용하기엔 bandwidth의 문제가 있을 것 같아서 우선 ESP-now를 살펴보기로 함 3) Actuator control 로봇의 wheel velocity를 컨트롤하기 위해 closed loop controller를 구.. LabVIEW 시작하기 LabVIEW is data-flow language, not a sequential-flow language Graphical Programming Language Control: user interface element that allows users to interact with the LabVIEW program Indicator: user interface element that displays information or output from the LabVIEW program to the user + Even one element is a control and the other is indicator, they can't have the same name. In while loops, to .. 이전 1 다음
