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스터디 로그

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전기용량, 접지, 유도계수, 축전기 부족한 과학 상식을 채워보려고... 부족하지만 제 공부를 위해 한번 정리해 봤습니다. 지식이 채워지는 대로 계속 업데이트해 나갈 예정입니다. 잘못된 점이나 개선할 부분이 있으면 지적해 주세요! 감사히 배우겠습니다! :-) 전기를 띄는 물체를 대전체라고 함 (대전체가 전기를 띄는 이유는 전하가 쌓이기 때문) 쌓인 전하는 1) 정전기가 될 수도, 2) 전기 회로를 구성하여 흐를 수도 있음 둘 중 어느 경우이든 쌓이는 전하의 양 총합 측정이 가능함 (전하량의 총합) 정전용량/전기용량 (Capacitance) 단위 전압 당 대전체가 저장/방출하는 전하의 양으로, 전하량 (Q) / 전압 (V) 으로 계산할 수 있음 (전하 저장 능력) 이는 저항(Resistance), 유도계수(Inductance)와 함께 선형 전..
[VirtualBox] Mac에서의 가상머신 사용기 로보틱스 부트캠프 사전준비로 VirtualBox를 설치하고 준비된 vbox를 실행하거나 권장하는 사양으로 가상 머신을 실행시켜야 했다. 작년에 M1을 위한 VirtualBox Preview가 출시되긴 했는데 나는 권장 파일이었던 ubuntu-22.04.1-desktop-amd64.iso로 가상 머신을 이용할 수 없었고 (삽질 겁나함) 결국 예전에 썼던 Intel Mac으로 VirtualBox를 사용하게 되었다. 우선 Host(나의 Intel Mac)에서 Guest Machine(Linux) 사이에서 복사, 붙여넣기가 안되어서 너무 불편했다. 설정을 통하면 다 가능한 일이었는데 나는 또 한 번에 뚝딱하지 못하고 얼을 ㅈㄴ 탔다; 분명 구글링 하고 읽을 때 끝까지 안 읽어서 그렇다... 제발... 똑바로 좀..
[내 메모장] 단어 공부 2 impart make (information) known; communicate; 알리다, 전하다, 나누어 주다 coalesce 합체하다 (with), 합체하여 ~가 되다 (into) sinister 불길한 uncanny 신비로운, 불가사의한, 으스스한, 기괴한, 기분 나쁜 insidious 남을 속이는, 교활한, 모르는 사이에 작용하는 checkered 변화가 심한, 얼룩덜룩한 clime 지방, 나라 crusade 십자군, 박멸 운동 manipulable 다룰 수 있는 indispensable 절대 필요한, 불가결의, 없어서는 안 될 fidelity 엄수 solicitation 간청 penultimate second last bode ~을 예시하다, ~의 전조가 되다, 좋은 징조이다 unequivoca..
[Robotics] 맥에서 가상 환경 시작하기 + ROS2 설치 VirtualBox로 다운로드한 가상 환경을 시작하는데 계속 Error NS_ERROR_FAILURE 에러가 자꾸 나서 아래 자료를 참고했다. 참고 자료 https://www.mytecbits.com/apple/macos/virtualbox-error-ns_error_failure-0x80004005 또한, 성공적으로 시작한 가상 환경에 아래의 순서로 ROS2를 설치했다. 1. locale 설정 (언어, 날짜, 시간 관련 설정) locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales # error -> sudo rm /var/lib/apt/lists/* -vf sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo upda..
[Java] Static keyword 모든 instance(object)는 독립적인 메모리를 갖고 있다. 예를 들어 우리가 하나의 class로부터 몇 개의 instance들을 생성했다면 우리는 각각 instance의 변수 값들을 불러오거나 변경할 수 있다. 본인이 아닌 instance의 attribute 변경에 대해 다른 instance들은 영향받지 않는다. 하지만, 같은 class의 instance들이 공유하고 싶은 데이터가 있다면? 두둥 등장 두둥 등장! This is where the static keyword comes into play! (ㅈㅅ 왜 혼자 신이 났는지는 저도 몰라요...^^) Static variables and static methods belong to the class, they are shared between..
[LeetCode] 124. Binary Tree Maximum Path Sum 오늘도 기본 그래프 이론에 대해 복습하고 Binary Tree 리트 코드 문제를 하나 풀어보겠다. Simple Graph: a graph that does not have more than one edge between any two vertices and no edges starts and ends at the same vertex (a graph w/o loops and multiple edges). Adjacent Vertices: two vertices are said to be adjacent if there is an edge connecting them. Degree of a Vertex: the number of edges incident with that vertex. Path: a se..
[내 메모장] 단어 공부 1 이 카테고리에는 내가 이제껏 핸드폰 메모장에 적어둔 (한번도 다시 보지 않은 ^.^) 단어들을 정리 + 암기 해보려고 한다. 어떤 건 textbook, 어떤 건 lecture, 어떤 건 미국 드라마나 쇼, 어떤 건 유튜브 영어 회화 채널, 블로그 등등에서 가지고 온거니까 그냥 영어 dumpster 라고 생각하면 되겠당. 내가 이전에 적어뒀던 것 이외의 뜻과 예제들은 Apple Dictionary와 Oxford Languages, Merriam-Webster를 참고 했다. 아래에 사이트 링크들을 달아두겠다! deploy (군대, 무기를) 배치하다, 효율적으로 사용하다 (gets deployed) move (troops or equipment) into position for military action (..
[LeetCode] 261. Graph Valid Tree 오늘은 알고리즘을 위한 기본 그래프 이론에 대해서 공부해보려 한다. LeetCode 261번 Graph Valid Tree를 풀다가 알게 된 (분명 배웠지만 깔끔하게 까먹어버린) 이론이다. 우선 문제 설명부터 해보자면 Graph Valid Tree는, 0부터 n-1로 표기된 n개의 노드들과 이 노드들을 잇는 undirected edge들이 주어졌을 때 이 그래프가 valid tree인지 확인하는 것이다. 즉, input으로는 그래프가 (정확히 말하자면 n과 list of edges가) 주어지고, 우리는 True/False를 return 해야한다. 위키피디아에서 발췌한 tree의 정의는 아래와 같다. In graph theory, a tree is an undirected graph in which any..

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